Según un artículo de ign con el Namco Museum podremos jugar con un solo UMD en dos PSP, parece ser que todo funcionará de este modo:

El jugador que tiene el UMD selecciona la opcion de transferir en el menu del juego, mientras el otro usuario selecciona la opción de "compartir juego" en el menu de la psp, una vez las consolas se han conectado comenzará la transmisión de una pequeña descarga, despues de la cual los dos jugadores podran jugar uno contra el otro sin tener UMD.